Ochotnicza Straż Pożarna w Rudce swoją działalność rozpoczęła w 1969 roku. W 2002 roku jednostka zarejestrowała się w KRS. Od 2000 roku włączona jest do Krajowego Systemu Ratowniczo – Gaśniczego. W 2010 OSP Rudka została włączona do Mazowieckiej Brygady Odwodowej.
Jednostka zrzesza 42 członków, 12 druhów ma ukończony „Kurs podstawowy strażaka – ratownika OSP część II z obsługą aparatów powietrznych”, 6 członków uprawnionych jest do udzielania pierwszej pomocy przedmedycznej. Corocznie jednostka uczestniczy w około 50 akcjach ratowniczo – gaśniczych zarówno na terenie gminy Stara Kornica, gdzie zlokalizowana jest jednostka, jak i całego powiatu.
W 2010 roku OSP Rudka została Mistrzami Województwa Mazowieckiego w Zawodach Wojewódzkich OSP w Kozienicach.
W 2011 roku OSP Rudka brała udział w 25 akcjach, w 2012 roku w 18 akcjach.